當人工智慧正式與實體世界展開互動，機器人的學習模式也迎來革命性的突破。晶翔機電深耕慣性感測與人體動作追蹤技術，從捕捉真人動作出發，發展能使機器人精準模仿、學習的“Motion Retargeting”技術。晶翔機電就像是隱身在機器人背後的「動作教練」，不只教導機器人怎麼動，更將人類的自然動作轉換為標準化的數位資料，建構出安全、合理的機器人訓練基礎，進而引領機器人跨越刻板的指令動作框架，邁向自主學習與實作的智慧應用新局。
🕒 影片精選亮點與章節導覽
透過以下時間軸，您可以快速掌握本集節目的重點內容：
• 00:28 化身Physical AI關鍵橋樑：從長期積累的技術出發，將動作數據對應至實體機器人與模擬平台，提供Physical AI解決方案。
• 01:26 真人示範建立訓練數據：解析“Imitation Learning”，透過“Retargeting”技術，讓機器人從示範中取得真實的動作數據。
• 02:38 標準平台串連各式機械結構：打造標準化平台，讓單臂、雙臂甚至輪型機器人都能快速串連並導入訓練。
• 03:32 克服技術挑戰建構大腦：整合視覺、語言與靈巧手的資料蒐集，透過多段技術堆疊，協助訓練機器人的大腦。
開發動作映射技術，跨越人機結構差異
為了讓機器人精準模仿人類動作，必須仰賴獨特的技術轉換，晶翔機電為此發展出動作映射技術，能將人類示範時所捕捉到的動作，套用至不同機器人的關節與物理特性上。這套標準化平台可串接單臂，甚至輪型等各種構型的機器人，不僅大幅節省開發成本，更為產業界提供了高效率的模仿學習方案。
同步收集數據，逐層建構智慧大腦
晶翔機電的系統能在訓練機器人的過程中，同步收集數據，這項技術能加快機器人在虛擬世界進行強化學習時的進程，從最初的動作捕捉、動作模仿，到進階整合視覺擷取、語言指導與靈巧手感資料，晶翔機電透過多層次的技術堆疊，協助業界訓練出具備主流VLA能力的機器人大腦。
星澤製作觀點：化身Physical AI浪潮堅實幕後推手
在製作《品牌人物誌》專訪的過程中，星澤團隊深刻體會到晶翔機電在人工智慧浪潮中扮演的關鍵角色。晶翔團隊憑藉多年來在慣性感測與動作捕捉上的深厚經驗，成功化身為機器人訓練不可或缺的「動作教練」，以穩紮穩打的職人精神，將人類經驗轉化為機器人的訓練養分。
【報導亮點：將真實動作數據化為Physical AI的進化基石】
星澤影視透過鏡頭，完整記錄晶翔機電如何以技術供應商實力，贏得國內外科技大廠與數據農場的信賴。我們深信，當這類具備深厚技術底蘊的先行者被世界看見，必能帶動臺灣在Physical AI的國際戰局中佔得優勢，這正是我們製播節目的最高使命。
💡常見問題(FAQ)
Q1：機器人與人體結構不同，系統如何讓機器人學會人類動作？
A：晶翔機電採用Retargeting技術，將捕捉到的人類示範動作與經驗，重新套用到機器人的關節與物理特性上，讓結構截然不同的機器人也能順利進行模仿與學習。
Q2：晶翔機電的系統平台，可以支援哪些類型的機器人？
A：晶翔機電提供標準化平台，能與各種不同構造的機器人連結，不論是單臂協作手臂、具備夾爪或靈巧手的雙臂機器人，甚至是輪型機器人，都能快速導入這套訓練系統。
Q3：在建構機器人大腦的過程中，晶翔機電的技術解決了什麼產業痛點？
A：目前全球機器人發展的困境在於取得真實動作數據，晶翔機電能在訓練機器人的同時收集數據，結合視覺與語言資料協助訓練大腦，大幅加速機器人的強化學習效率。
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節目製作單位：星澤影視傳播
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節目部採訪：侯程嘉
後製剪輯：鍾宛茹
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